Assessment requirements for hydrostatic steering system in system follow me unmanned mobile robots

Authors

  • Karol Kończalski Military University of Technology in Warsaw
  • Piotr Krogul Military University of Technology in Warsaw
  • Mirosław Przybysz Military University of Technology in Warsaw
  • Rafał Typiak Military University of Technology in Warsaw

DOI:

https://doi.org/10.24136/atest.2018.193

Keywords:

assessment, hydrostatic steering system, mobile robots

Abstract

The article discusses the requirements for the hydrostatic system of turning unmanned mobile robots in the context of using the system to follow the guide. The requirements set in this regard by the army were analyzed. Exchange car monitoring systems for cars. The control system of the unmanned ground platform and the results of tests on the intensity of the platform's turn compared to a typical construction machine are discussed.

Downloads

Download data is not yet available.

References

Konopka S., Łopatka M.: Podstawy konstrukcji Maszyn CAD, Modelowanie Ruchu Maszyn WAT, Warszawa 2005r.

Projekt badawczy Bezzałogowy pojazd do wykonywania zadań specjalnych w strefach zagrożenia,

Projekt Badawczy Kształtowanie struktur układów zawieszenia członowego i jazdy lekkich bezzałogowych platform lądowych ekstremalnej mobilności, 2010 r.

Szydelski Z.: Napęd i sterowanie hydrauliczne w pojazdach i samojezdnych maszynach roboczych, Wydawnictwo Naukowo-Techniczne, Warszawa, 1980 r.

Downloads

Published

2018-06-30

How to Cite

Kończalski, K., Krogul, P., Przybysz, M., & Typiak, R. (2018). Assessment requirements for hydrostatic steering system in system follow me unmanned mobile robots. AUTOBUSY – Technika, Eksploatacja, Systemy Transportowe, 19(6), 871–875. https://doi.org/10.24136/atest.2018.193

Issue

Vol. 19 No. 6 (2018)

Section

Articles